Вход на сайт

Зарегистрировавшись на сайте Вы сможете добавлять свои материалы






Самодельные механизмы и приспособления


Самодельные полезные приспособления своими руками

В каждом доме обычно имеется определенный набор инструментов. Но бывает так, что возникает потребность в тех приспособлениях для мастерской, которых нет в наличии. Сегодня в специализированных магазинах представлен широкий ассортимент различных приспособлений и оборудования, но все они стоят денег, поэтому такая покупка может быть просто не по карману. Также бывает так, что такого инструмента просто нет в продаже. Что делать в этой ситуации? На помощь приходят подручные материалы, из которых и можно изготовит полезное приспособление своими руками.

На нашем сайте опубликованы фотографии, видео материалы самодельных инструментов, приспособлений для гаража и мастерской. Также к некоторым самоделкам есть пошаговая инструкция изготовления. Если у вас есть новые идеи по созданию полезных механизмов, приблуд своими руками, вы можете разместить их инструкции изготовления в этом разделе.

Отдельное место в разделе занимают самоделки для гаража, а именно – какие можно сделать приспособления для гаража и гаражные самодельные станки, которые облегчают труд человека. К обустройству гаража необходимо относиться чрезвычайно серьезно, потому что для некоторых мужчин – это второй дом.

Благодаря полезной информации, которая размещена в этом разделе, вы узнаете, как сделать полезное приспособления своими руками, что станет вашим помощников в любой работе по дому в мастерской. У нас вы найдете чертеж приспособления и подробное описание каждого из представленных инструментов. Домашние приспособления своими руками заменят вам дорогой инструмент, купленный в специализированном магазине.

Важно, чтобы сделанный вами инструмент соответствовал всем необходимым требованиям безопасности. Самодельные приспособления не должны приносить вред.

Механизмы и механические устройства Справочник Нила Склейтера

2501 механизм и механические устройства - у вас под рукой! Единственный в своем роде справочник «Механизмы и механические устройства», Третье издание, содержит чертежи и описания проверенных временем компонентов, механизмов и устройств. Тщательно составленный указатель позволяет быстро найти конкретный компонент, который вполне может быть точным решением проблемы, которое вы искали. Вы можете рассчитывать на это руководство, чтобы помочь вам:

* Переработка успешных изобретений в области механики в новые продукты, с модификациями или без них
* Создавайте базовые механизмы с нуля с помощью главы из учебного текста и формул
* Сэкономьте время, исследуя патенты
* Получите дополнительную информацию по конструкции и функциям подшипников, ремней, тормозов, сцеплений, муфт, кривошипов, питателей, шестерен, соединений, защелок, рычагов, насосов, винтов, пружин и переключателей
Будьте в курсе текущих и будущих тенденций в машиностроении и проектирование машин с учетом современных требований к системам управления движением; Программное обеспечение 2D и 3D CAD; промышленные роботы и системы быстрого прототипирования (РП); последние исследования и дополнительные разработки технологии MEMS

.

Сервомеханизм | технология | Britannica

Сервомеханизм , автоматическое устройство, используемое для корректировки работы механизма посредством обратной связи с обнаружением ошибок. Термин сервомеханизм правильно применяется только к системам, в которых сигналы обратной связи и коррекции ошибок управляют положением механики или одной из ее производных, например скоростью или ускорением. Сервомеханизмы впервые были применены в артиллерийской установке (прицеливании), в средствах управления огнем и морской навигации. Сегодня применение сервомеханизмов включает их использование в автоматических станках, антеннах слежения за спутниками, системах слежения за небом на телескопах, системах автоматической навигации и системах управления зенитными орудиями.

Во многих приложениях сервомеханизмы позволяют управлять мощными устройствами с помощью сигналов от устройств гораздо меньшей мощности. Работа мощного устройства является результатом сигнала (называемого ошибкой или разницей, сигналом), генерируемого в результате сравнения желаемого положения высокомощного устройства с его фактическим положением. Отношение мощности управляющего сигнала к мощности управляемого устройства может составлять миллиарды к одному.

Все сервомеханизмы имеют по крайней мере следующие основные компоненты: управляемое устройство, командное устройство, детектор ошибок, усилитель сигнала ошибки и устройство для выполнения любых необходимых исправлений ошибок (серводвигатель).В управляемом устройстве обычно регулируется положение. Следовательно, это устройство должно иметь некоторые средства генерации сигнала (например, напряжения), называемого сигналом обратной связи, который представляет его текущее положение. Этот сигнал отправляется на устройство обнаружения ошибок. Командное устройство получает информацию, обычно извне системы, которая представляет желаемое положение управляемого устройства. Эта информация преобразуется в форму, используемую системой (например, напряжение), и подается на тот же датчик ошибок, что и сигнал от управляемого устройства.Детектор ошибок сравнивает сигнал обратной связи (представляющий фактическое положение) с командным сигналом (представляющий желаемое положение). Любое расхождение приводит к сигналу ошибки, который представляет собой коррекцию, необходимую для приведения управляемого устройства в желаемое положение. Сигнал коррекции ошибок отправляется на усилитель, а усиленное напряжение используется для привода серводвигателя, который изменяет положение управляемого устройства.

Типичной системой, в которой используется сервомеханизм, является антенна слежения за спутниками связи наземной спутниковой станции.Цель состоит в том, чтобы направить антенну прямо на спутник связи, чтобы принимать и передавать максимально сильный сигнал. Один из методов, используемых для этого, заключается в сравнении сигналов со спутника, принимаемых двумя или более близко расположенными приемными элементами на антенне. Любая разница в силе сигналов, принимаемых этими элементами, приводит к отправке сигнала коррекции на серводвигатель антенны. Этот метод непрерывной обратной связи позволяет навести наземную антенну на спутник на высоте 37 007 км (23 000 миль) над Землей с точностью до сотых долей сантиметра.

Получите эксклюзивный доступ к контенту нашего 1768 First Edition с подпиской. Подпишитесь сегодня ,

Sandin P.E. Иллюстрированные механизмы и механические устройства роботов [PDF]

McGraw-Hill, 2003. - xxvi, 300 с. - ISBN 0-07-142928-X.Text предлагает универсальный источник всего, что необходимо для механического проектирования современных мобильных роботов. Для любителей и профессионалов. Иллюстрированный.
И любители, и профессионалы будут ценить этот уникальный и неповторимый справочник - самый полный - и подробно объясненный - сборник механизмов и устройств роботов из когда-либо созданных.Написанный и иллюстрированный специально для людей, увлеченных мобильными роботами, «Робот-механизмы и механические устройства» представляют собой универсальный источник всего необходимого для механического проектирования современных мобильных роботов.
Новые процессы расширяют возможности быстрого прототипирования.
Системы управления двигателями и движением.
Введение.
Серводвигатели, шаговые двигатели и приводы для управления движением.
Датчики обратной связи сервосистемы.
Соленоиды и их применение.
Количество приводов.
Устройства передачи косвенного питания.
Ремни.
Более плавный привод без шестерен.
Цепь.
Приводы трения. Конусный привод
не требует шестерен и шкивов.
Шестерни.
Червячная передача с гидростатическим зацеплением.
Управляемые дифференциальные приводы. Двухмоторные планетарные передачи
обеспечивают безопасность и двухскоростной режим.
Редукторы с гармоническим приводом. Гибкие торцевые зубчатые передачи
делают эффективные приводы с большим редуктором.
Высокоскоростные редукторы повышают производительность малых сервоприводов.
Устройства прямого включения питания.
Муфты.
Способы соединения вращающихся валов.
Муфта параллельных валов.
Десять различных шлицевых соединений.
Ограничители крутящего момента.
Десять ограничителей крутящего момента.
Одноразовое ограничение крутящего момента.
Подвеска и трансмиссия колесных транспортных средств.
Колесные системы передвижения.
Почему не Спрингс?
Смещение центра тяжести.
Размер колес.
Трехколесные макеты.
Четырехколесные макеты.
Вездеход с функцией самовосстановления и позой.
Шестиколесные макеты.
Восьмиколесные макеты.
Подвески и трансмиссии гусеничных машин.
Рулевые гусеничные машины.
Различные методы строительства пути.
Формы гусениц.
Системы гусеничной подвески.
Схема расположения путевой системы.
История рулевого управления.
Основы рулевого управления.
Ходунки.
Приводы ножек.
Геометрия ног.
Техника ходьбы.
Роликовые ходунки.
Гибкие ножки.
Гусеничные тележки и другие специальные приспособления.
Гусеницы горизонтальные.
Вертикальные гусеницы.
гусеничные краулеры.
Другие гусеничные тележки.
Транспортные средства с внешней трубой.
Змеи.
Сравнение способов передвижения.
Что такое мобильность?
Система мобильности.
Окружающая среда.
Сложность.
Метод сравнения индекса мобильности.
Практический метод.
Геометрия манипулятора.
Позиционирование, ориентирование, сколько степеней свободы?
Геометрия рукавов.
декартово или прямоугольное.
Цилиндрический.
Полярный или сферический.
Запястье.
Захваты.
Пассивная параллельная челюсть с использованием поперечной стяжки.
Пассивный захват с тремя степенями свободы.
Промышленные роботы.
Проприоцептивные механизмы и устройства для определения состояния окружающей среды.
Промышленные концевые выключатели.
Макеты.
Геометрия бампера и подвески.
Устройства подвески бампера простые.
Заключение.
Индекс. ,

Смотрите также