Вход на сайт

Зарегистрировавшись на сайте Вы сможете добавлять свои материалы






Как сделать самодельный гусеничный вездеход чертежи


Самодельный гусеничный вездеход: чертежи | Авто самоделки

Чертежи гусеничного вездехода, а также фото сборки и видео испытаний.

Автор этого вездехода — Максим Чинёнов, предлагаем ознакомиться с конструкцией вездехода на гусеничном ходу, сделанным умельцем своими руками.

Самодельный вездеход имеет переднемоторную компоновку, что позволяет сделать сзади багажный отсек и сиденье для задних пассажиров.
Кузов цельный, водонепроницаемый.

Для постройки вездехода использовалась профильная труба 40 х 40 х 15 мм, 50 х 50 х 3 мм, 40 х 20 х 1.5 мм, 20 х 20 х 1.5 мм.
Листовой металл — 1.25 мм.
Двигатель воздушного охлаждения «Карвер» мощностью 15 л.с с ручным стартером и автоматический редуктор с понижением и центробежным сцеплением.

КПП и задний мост от ВАЗ классики.
Дисковые тормоза только сзади. Не вентилируемые.
Поворот за счет притормаживание одной из сторон. Это конечно не есть хорошо. но я выше написал, что это бюджетный вариант.
Главные тормозные цилиндры от классики от сцепления, один цилинд на сторону.
Цилиндры размещены по краю корпуса.
Сиденья самодельные из фанеры, сдвижные в положение лежака, посмотрим надо это или нет.

Колеса R13 — 6 штук.
Передние 4 колеса прикручены к ступицам в развернутом виде. для избежания длинных центральных осей.
Центральный каток смещен относительно крайних на пару см.
Ступицы от ваз 08 — 4 шт.

Эскиз самодельного вездехода.

Чертежи и размеры гусеничного вездехода.

На фото показан процесс сборки вездехода.

Самодельные гусеницы. Лента тк-200 6 слоев, толщина 12 мм, траки из уголка, противоскаты ленты из прутка на 10 мм. Полосу решил не использовать, так как полоса рвет покрышки и получается на много больше вес. Расстояние по центру траков 100 мм. Прикручиваются на м8.

Вес вездехода получился примерно 600 кг, максимальная скорость около 30 км/ч.

Видео испытаний вездехода на гусеничном ходу.

Автор самоделки: Максим Чинёнов. Тульская обл.

Поделиться в соц. сетях

Самодельный вездеход на гусеничном ходу

Вот еще один потрясающий гусеничный вездеход, который позволяет вам преодолевать заснеженные дороги и другие сложные условия. Имеет каркас из профильных труб и листового металла. У него двигатель Lifan мощностью 15 л.с. и гусеницы для тяжелых условий эксплуатации. На видео ниже показан этот автомобиль в действии:

Еще подобные гаджеты: здесь

[HT]

* Наши статьи могут содержать партнерские ссылки.Пожалуйста, прочтите наш отказ от ответственности о том, как мы финансируем этот сайт.

Предыдущая статьяMad Mech: Mad Max Inspired Tracked Vehicle с ArduinoСледующая статьяminiOne Foldable 3D Printer.Гусеничный вездеход

(фото + видео) | Своими руками

Однажды я попробовал убрать снег на квадроцикле.

Все бы ничего, и ковш-ковш работал исправно, но сцепления колес на снегу и на льду явно не хватало. Несмотря на то, что использовала шипованную резину от автомобиля.

Поэтому квадроцикл на трассе.

Долго изучал конструкцию промышленных тракторных навесных колес вместо колес, но в итоге пришел к выводу, что сделать совершенно новую гусеничную платформу будет намного проще, тем более что квадроцикл успел побывать в аварии, в результате которой произошла авария. изрядно деформированный каркас.

Гусеницу купили самые дешевые - у Бурана.

Так называемые тележки, приводные и ведомые валы тоже от него. По случаю можно было всего за 1000 рублей купить исправную коробку передач от «Оки» с приводами и тормозными механизмами. Все это впоследствии пригодилось для создания экономичного вездехода.


Смотрите также: Снегоход своими руками


Каркасы гребных винтов сварены из труб прямоугольного сечения и соединены между собой рамой, так как конструкция изначально была разборной (фото 1).

Механизм натяжения гусеницы показан на фото 2.

Шлицевую часть карданных валов от «Буран» вырезали и приварили к ним шлицевую часть валов от «Оки» (фото 5), благодаря чему появилась возможность использовать родные ШРУСы этой замечательной микролитражки (фото 4). Полезные и тормозные диски (фото 10).

С передними валами проделали то же самое, чтобы впоследствии на них установить тормозные механизмы.

Часть картера коробки передач была отрезана, чтобы обеспечить свободный проход цепи к ведущему валу (фото 7).

Для силовой установки и крепления сиденья приварен отдельный каркас (фото 9). Тормозные механизмы показаны на фото 10. В качестве рабочих тормозных цилиндров использованы гидроцилиндры от сцепления «ВАЗ-2101» (фото 11).

Забегая вперед, поясню, почему я установил тормоза на передние валы, а не на ведущие - задние, что было бы логичнее.


Смотрите также: Снегоход своими руками - версия 2


Дело в том, что вездеход должен иметь ширину не более 120 см - это было связано с некоторыми особенностями его эксплуатации на нашем сайте.Но ширина коробки передач и самих гусениц не позволяла ставить тормоза на приводные валы, не нарушая вышеуказанного условия.

Сам по себе дифференциал поворота тоже не самое удачное решение с технической точки зрения, однако на маломощных конструкциях он вполне работоспособен и достаточно надежен - прочности механизмов коробки и гусениц для этой конструкции хватает даже с избытком.

Когда шла установка, все прошло.Например, из рулевых сошек от «Оки» сделаны рычаги, которые при нажатии давят на штоки тормозных цилиндров (фото 12-15).

Проба двигателя заняла немного времени (фото 16-17). Между двигателем и коробкой передач установлена ​​такая регулируемая по длине проставка, помогающая снять нагрузку с креплений этих агрегатов (фото 18).

Примерка оперения и сиденья показана на фото 19.

«Кангурин», это скоба для полотна сварена из трубы квадратного сечения (фото 20-23).

Наличие коробки передач дает возможность использовать вездеход как для бытовых нужд, так и для развлечений.

На первой или второй передаче получается трактор - неторопливый, но очень натянутый, способный протолкнуть перед собой отвал, полный мокрого снега. На третьем-четвертом транспорт для покатушек.

Управление было очень легким - с маневрами справляется даже ребенок - а вездеход очень проходимый, потому что опирается на гусеницы от удлиненного «Бурана», которые вдвое легче его.


Ссылка по теме: Самодельный снегоход улучшенный


Поэтому нет, даже самые пушистые сугробы ему не страшны. Единственное, что осталось доделать, так это крылья и стопы в полный рост, до которых руки не доходили.

Теперь это любимая «игрушка» детей и взрослых в нашей компании не только зимой (фото 24-25), но и летом.

Гусеничные вездеходы - видео

Автор: Алексей Цай, Самара

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Мастер с ребенком: кот в шапке своими руками Игрушка своими руками или "Мадам ...
  • Ночник из светодиодов своими руками Как сделать ночник своими руками ...
  • Браслет из молнии своими руками (ФОТО + ПОШАГОВОЕ ОПИСАНИЕ) КАК СДЕЛАТЬ БРАСЛЕТ ИЗ НОРМАЛЬНОЙ ...
  • Конюшни разборные козочки для мастерской своими руками - фото и чертеж Козочки складные для мастерской...
  • Светильник из керамической плитки своими руками (фото + схема) Ночник своими руками из керамики ...
  • Трактор своими руками из металлолома Как сделать трактор своими руками. ..
  • Кресло из банок своими руками Кресло из банок для террасы Я видел ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Как работают самоуправляемые автомобили?

    Где все беспилотные автомобили? Это то, что вы, вероятно, говорите себе после того, как многие крупные технологические и автомобильные компании прогнозировали, что к следующему году, в 2020 году, полностью автономные технологии будут развернуты во многих автопарках.

    Хотя этот «крайний срок» выглядит так, как будто он не будет соблюден, за последние несколько лет беспилотные автомобили и автономные технологии добились значительных успехов. Буквально недавно автономный полугрузовик совершил поездку по территории США.С. без проблем.

    Система автопилота Tesla, безусловно, была изюминкой технологий автономного вождения, и с самого начала она была в центре внимания. У Tesla есть преимущество первопроходца, поскольку она заново изобрела структуру и функционирование автомобильной компании. В прошлом году система автопилота Tesla наработала более 2 миллиардов миль .

    Это значительный пробег с очень небольшим количеством аварий по сравнению с водителями-людьми.

    Поскольку технологии все еще развиваются, возможно, все еще находятся в зачаточном состоянии, что такое технология самоуправления и как работают автомобили, оснащенные ею?

    Что такое беспилотные автомобили?

    Термины «самоуправление» и «автономный» используются как синонимы, и по сути так и есть.Автономность является более общей, тогда как автономное вождение относится только к транспортным средствам. В случае с автомобилями эти детали не имеют значения.

    Беспилотные автомобили полагаются на аппаратное и программное обеспечение, чтобы двигаться по дороге без вмешательства пользователя. Оборудование собирает данные; программное обеспечение систематизирует и компилирует его. Что касается программного обеспечения, входные данные обычно обрабатываются с помощью алгоритмов машинного обучения или сложных строк кода, которые были обучены в реальных сценариях. Именно эта технология машинного обучения лежит в основе технологий беспилотного вождения.

    По мере того как все больше и больше данных обрабатывается с помощью алгоритмов автономного самоуправления, они становятся только лучше и лучше - умнее и умнее. Алгоритмы машинного обучения могут, по сути, научить себя функционировать, если им поставлены правильные ограничения и цели.

    Уровни автономных транспортных средств

    Когда мы думаем об автономных или беспилотных транспортных средствах, мы, вероятно, думаем об автомобиле или полуавтомобиле, который может управлять собой полностью без участия человека.Хотя это автономно, это не говорит всей истории. Этот "полностью автономный" сценарий представляет собой автономное транспортное средство 5 уровня , уровни 0–5 представляют полный спектр вождения, от полностью человеческого, до 5 , полностью компьютерного.

    Взгляните на полезную инфографику ниже, чтобы визуализировать эти 5 различных уровней автоматизации.

    Источник: The Simple Dollar

    Чтобы объяснить каждую деталь более конкретным текстом, мы изложили их все ниже.

    Уровень 0: Водитель постоянно полностью контролирует автомобиль.

    Уровень 1: Управление отдельными транспортными средствами автоматизировано, например, электронный контроль устойчивости или автоматическое торможение.

    Уровень 2 : По крайней мере, два элемента управления могут быть автоматизированы одновременно, например, адаптивный круиз-контроль в сочетании с удержанием полосы движения.

    Уровень 3: 75% автоматизация . В определенных условиях водитель может полностью отказаться от управления всеми критически важными для безопасности функциями.Автомобиль определяет, когда условия требуют, чтобы водитель снова взял управление на себя, и предоставляет водителю «достаточно комфортное время перехода» для этого.

    Уровень 4: Транспортное средство выполняет все важные для безопасности функции на протяжении всей поездки, при этом от водителя не ожидается, что он будет управлять транспортным средством в любое время.

    Уровень 5: В транспортном средстве люди только в качестве пассажиров, взаимодействие с людьми не требуется или возможно.

    СВЯЗАННЫЙ: UBER ВОЗВРАЩАЕТ АВТОМОБИЛЬНЫЕ АВТОМОБИЛИ К РАБОТЕ - НО С ЧЕЛОВЕКАМИ

    Какие технологии используются в беспилотных автомобилях?

    Беспилотные автомобили включают в себя значительное количество технологий.Аппаратное обеспечение этих автомобилей оставалось довольно стабильным, но программное обеспечение, стоящее за автомобилями, постоянно меняется и обновляется. Рассматривая некоторые из основных технологий, мы имеем:

    Камеры

    Илон Маск, как известно, заявил, что камеры - единственная сенсорная технология, необходимая для беспилотных автомобилей, нам просто нужны алгоритмы, чтобы иметь возможность полностью воспринимать изображения, которые они получают. . Изображения с камеры фиксируют все, что необходимо для вождения автомобиля, просто мы все еще разрабатываем новые способы для компьютеров, чтобы обрабатывать визуальные данные и переводить их в трехмерные данные.

    У Teslas 8 внешних камер , чтобы помочь им понять окружающий мир.

    Радар

    Радар - одно из основных средств, которые беспилотные автомобили используют, чтобы «видеть» вместе с LiDar, компьютерными изображениями и камерами. Радар имеет самое низкое разрешение из трех, но он может видеть сквозь неблагоприятные погодные условия, в отличие от LiDAR, который основан на свете. Радар, с другой стороны, основан на радиоволнах, что означает, что он может распространяться сквозь такие вещи, как дождь или снег.

    LiDAR

    Датчики LiDAR - это то, что вы увидите на вертящихся беспилотных автомобилях. Эти датчики излучают свет и используют обратную связь для создания высокодетализированной трехмерной карты окружающей местности.

    LiDAR имеет очень высокое разрешение по сравнению с RADAR, но, как мы упоминали выше, у него есть ограничения в условиях плохой видимости из-за того, что он основан на свете.

    Другие датчики

    Беспилотные автомобили также будут использовать традиционное GPS-слежение, наряду с ультразвуковыми датчиками и инерциальными датчиками, чтобы получить полную картину того, что делает автомобиль, а также что происходит вокруг него.В сфере машинного обучения и технологий самоуправления чем больше данных будет собрано, тем лучше.

    Computer Power

    Всем беспилотным автомобилям и практически всем современным автомобилям требуется бортовой компьютер для обработки всего, что с ним происходит, в режиме реального времени.

    Беспилотным автомобилям требуется исключительная вычислительная мощность, поэтому вместо традиционных ЦП они используют графические процессоры или ГП для вычислений. Однако даже самые лучшие графические процессоры начали оказываться недостаточными для нужд экстремальной обработки данных, наблюдаемой в беспилотных автомобилях, поэтому Tesla представила чип ускорителя нейронной сети, или NNA.Эти NNA обладают исключительной мощностью обработки в реальном времени, способной обрабатывать изображения в реальном времени.

    С точки зрения перспективы между CPU, GPU и NNA, это количество гига-операций в секунду, которое они могут обрабатывать, или GOPS:

    NNA являются явным победителем во много раз.

    Будущее автономных и беспилотных транспортных средств

    Примерно 93% всех автомобильных аварий происходят из-за человеческой ошибки. Хотя большая часть общества сопротивляется идее беспилотных автомобилей, простой факт в том, что они уже безопаснее, чем водители-люди.Беспилотные автомобили, когда они полностью протестированы и построены, могут революционизировать нашу туристическую инфраструктуру.

    Пройдет еще некоторое время, прежде чем мы увидим, что уровень 5 автономия реализован в автомобилях на дороге, но на данный момент уровень 2 становится обычным явлением в современных автомобилях. Следующие уровни скоро будут на нас.

    Если вы хотите увидеть некоторые из того, что мы обсуждали в этой статье, и многое другое в визуальной, анимированной, инфографической форме, взгляните на инфографику из The Simple Dollar ниже.

    Источник: The Simple Dollar .

    Смотрите также